2023年度3年生用資料

[前期]

• 5/30(火)
  • Active Mailの使い方 (1年生講義「情報処理入門」で教えている内容)
    ページ末尾の「スマートフォンへのメールの転送」の設定を必ず行い、さらに「スマートフォンでメールを読み書きする」ことができるようにしておくこと！
    
  • メールの使い方 (PDF)
    メールにおける Cc の意義や使い方をマスターすること！！
    
    
  • 課題：過去の卒論を読んで文章にまとめる
  
  
• 6/13(火)
  • [準備] 拡張子を表示しよう
    
    
  • [人物認識] Anaconda で機械学習用の環境を作り、mediapipe による骨格認識を試してみる
    「人物認識 = 骨格認識 + ポーズ認識」と定義したときの「骨格認識」の部分のみの演習。
    まだ「ポーズ認識」に触れておらず、分量が少ないため１週間で終わらせること。
    
    
  • [ロボット] Windows で ROS のシミュレーションを行う
    過去の４年生のために作成した資料。一般にも公開している。
    この資料を全て終わらせればすぐに研究に取り掛かれる、というくらいの内容なので分量が多い。
    １週間で終わらせるのは厳しいかも知れないが、可能なところまで進めること。
    
    
  • なお、技術的な理由などでどちらも実行できないという学生は、卒論読みの読んでない方を読み前回と同条件でWordを作成する、くらいしかできることがない。
  
  
• 6/20(火)
  • 今回のコメント
    このページでは、前回から今回にかけて私が学生と接するなかで「これは全員に伝えなければいけないな」と感じたことを紹介する。
    
    
  • [人物認識] 人物のポーズ認識について
    「人物認識 = 骨格認識 + ポーズ認識」と定義したときの「ポーズ認識」の部分の演習。丁寧に読んで作業すれば問題なく実行できる内容になっているので、
    エラーが出た場合は、すぐに質問するのではなく、どこかで見落としたところはないか、まず自分でチェックすること。
    「ミスに自分で気づける」というのも重要な技術の一つである。
    
    
• 6/27(火)
  • 今後どのような勉強をすべきか
    
    
  • 卒論に向けたアイディアをパワーポイントにまとめる
  
  
• 7/11(火)
  • 卒論に向けたアイディアの発表
    
    
  • 課題：過去の卒論を読んで文章にまとめるの二回目
    前回、卒論を読んで「Word １ページ＋図のページ」にまとめてもらったが、
    それと全く同じことを、別の卒論で行う。前回に提案された３つの卒論のうち、前回読まなかったものでも良いし、
    それ以外に、 研究室のページで公開されている卒論でも構わない。
    
    期間は前回と同じく２週間。すなわち、来週のミーティングはなし。〆切は 7/24(月) 17:00 に金丸まで Word ファイルをメールで添付。
    これまでの、Word ２回分、PowerPoint１回分で前期の成績がつくことになる。
  
  

[後期]

• 9/12(火)
  • 学術論文を読んでみよう
  
  
• 9/15(金)
  • 勉強とはなんだろう
    
    
  • プログラミングの演習
  
  
• 10/13(金)
  • TurtleBot3 (Waffle Pi) を制御するためのメモ
    
    
  • 多人数人物認識を行うプログラムの実行方法
    
    
  • 物体検出を行うプログラムの実行方法
  
  
• 10/27(金)
  • RealSense を利用するためのメモ