android 2.2.2 (Froyo) on BeagleBoard : 工学院大学金丸研究室

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本ページでは、BeagleBoard 上の android 2.2.2 (Froyo) において、

無線 LAN
Bluetooth
USBカメラ

などを利用するための方法をまとめます。

ベースとなるシステムには sola さんによるビルド法の解説を利用させて頂いております。
有益な情報を公開してくださっている sola さんに感謝致します。

更新履歴
2011.7.20: Googleトップを見てもブラウザが落ちないよう変更。
2011.7.13: 公開

基本的には sola さんのページの通り進めます。

「2. Android ソースコードのダウンロード」への補足

私は android-2.2.2_r1 ブランチで実行しました。

「3. BeagleBoard 用の変更ファイル、追加ファイルを適用する」への追加

sola さんの 3. 章にて sola さんによるパッチを適用した後、本ページのパッチを適用します。

$ cd $ANDROID
$ wget http://brain.cc.kogakuin.ac.jp/research/files/vendor_tk-beagle-froyo2.2.x-20110725.tar.gz
$ tar zxvf vendor_tk-beagle-froyo2.2.x-20110725.tar.gz -C $ANDROID/vendor/
$ $ANDROID/vendor/tk/patch/tk_patch.sh

これだけで作業は終了です。あとは sola さんのページの 4. 章以降に沿ってビルド作業を行うだけです。

主な仕様を以下にまとめます。

無線LAN
PLANEX 製 GW-US54Mini2 (rt73 ドライバ) 利用可能です。
PLANEX 製 GW-US54Mini (zd1211 ドライバ) を利用したい場合は、ビルド前に下記を実行します。

$ cp $ANDROID/hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.c $ANDROID/hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.c.rt73
$ cp $ANDROID/hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.c.zd1211rw $ANDROID/hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.c

有線 LAN
corega CG-FEUSBTXCW (DM9601 ドライバ) : これは sola さんのオリジナルで利用可能です
Buffalo LANLUA3-U2-ATX (AX8817X ドライバ)
Bluetooth
Buffalo製 BSHSBD02 のみ動作を確認しました。
Android SDK に含まれる BluetoothChat、および Wii リモコンでのカーソル操作に対応。
Wii リモコンを有効にするには、Bluetooth を有効にして Wii リモコンの 1, 2 ボタン同時押しで待ちます。
USBカメラ
Logicool Webcam C210 で動作確認。解像度は 352x288。静止画保存可能。ビデオモードでは動作しません。
他社製のものでも動くことがありますが、自作カメラアプリを作る場合、Logicool製の物の方がトラブルが少ないです。
USB-シリアル変換デバイス
FTDI のデバイスと PL2302 のデバイスに加え、双葉電子工業製 RSC-U485 を有効にしました。
タッチパネルモニタ
h_kojima さんのブログを参考に、Hanwha製 HM-TL7T を利用可能にしました。
Hanwha製 HM-TL10T の場合はタッチポイントがずれますので、
kernel-beagleboard/drivers/input/touchscreen/usbtouchscreen.c
を編集してください。
サウンド
TI-Android-FroYo-DevKit-V2 よりファイルを流用させて頂いております。
その他特徴
- スクリーンタッチまたはマウスクリックでスリープ復帰可能。
  キーボードの ESC キーを叩く必要はありません。
- 機内モードをONにするとやっかいなことになるので、無効にしています
- 常時点灯モードを可能にしています。

以下はBeagleBoad および Armadillo-500FX で Android が動作するデモ動画です。

BeagleBoard で USB カメラ (android 2.2)

BeagleBoard で Google Map (android 2.2)

BeagleBoard で Bluetooth Chat (android 2.2)

Armadillo-500FX (android 1.6)

最後に、参考にさせて頂いたページをまとめます。皆様に感謝致します。