知能機械研究室を大学院における研究の場として選んだ場合、
本ページに紹介するようなテーマで研究を行うことができます。

大学院の専攻は機械工学専攻となります。

[現在取り組んでいるテーマ]

• Android OS を用いた情報システム開発
• 画像処理システム
• 強化学習によるロボット制御

これらを研究することで下記のような知識が得られます。

[得られる知識]

• プログラミング言語でソフトウェア構築
  C / C++ / Java / Perl / 他、大抵の言語なら何でも
• プログラミング言語でハードウェア制御
  PIC マイコン／H8 マイコンと周辺回路によるロボットのモータ制御など
• デジタル回路
  FPGA をターゲットとした Verilog HDL によるデジタル回路記述
• 学習
  ニューラルネットワークによる運動制御／強化学習
• モデリング
  微分方程式／非線形力学／統計物理
• 信号処理
  フーリエ変換／ウェーブレット変換／音声／画像