androidで操作でき画像処理で自動停止するプラレール

2012 年 12 月 1、2 日 Maker Faire Tokyo 2012 @ 日本未来科学館

次の画像>>

プラレールをBluetooth経由でandroidスマートフォンから操作します。
プラレールにはPIC24FとBluetoothドングルの載ったRT-ADKminiボードを搭載しており、
スマートフォンからの命令に応じてモーターを回転させます。
また、Wifiカメラ(Ai-Ball)からの映像がスマートフォンに送られており、
スマートフォン上で画像処理した結果、レールの上に障害物がある場合はモーターを止めます。