スマートフォンが生活を豊かにする例として、Androidスマートフォンで開閉できるカーテンを2013年に作成しました。
Androidスマートフォンはカーテンレールに取り付けられたマイコン (Arduino) とBluetoothにより接続しています。
スクリーンのタッチ、音声認識、タイマー、twitter経由での開閉が行えます。

こちらを作成した４年生による卒業論文はこちら

• "android アプリケーションによる自動カーテン開閉システムの開発" 工学院大学卒業論文 (2013年3月) (PDF)

Androidスマートフォンの別の応用例としてセンサを搭載したスマート白杖を作成し、Androidスマートフォンと連携させました。

この白杖はスマートフォンとBluetoothにより接続され、スマートフォンに障害物までの距離と白杖の加速度を送ります。
スマートフォンは距離と加速度の相関を計算し障害物の方向を特定します。その結果に基づき、スマートフォンは音と振動で警告を発します。
実用までには視覚障碍者の方向けのスマートフォン用インターフェイス（ホームやアプリなど）が必要です。

こちらを作成した修士２年生による修士論文はこちら

• 塙 暁成 "Androidスマートフォンを用いた視覚障害者向けスマート電子白杖の開発" 工学院大学修士論文 (2013年3月) (PDF)

こちらは、人間が両手にスマートフォンを持って動いたときの手の動きを模倣するロボットについての研究です。
スマートフォンのセンサによる限られた情報から、人間の動きを再現するためにニューラルネットワークを用いています。

こちらに関連する発表としては下記があります。

• 齋藤 翼 "Android OSを搭載した組み込みデバイスとスマートフォンによるモータ制御" 工学院大学修士論文 (2012年3月) (PDF)
  
  
• 工学院大学 金丸研究室 "Androidを用いたロボットアーム制御と対象物追跡カメラ"
  Android Bazaar and Conference 2012 Spring (2012/3/24(土) 東京大学本郷キャンパス)
  紹介記事 : 週アス PLUS さん / @androidsola さんによる写真 （１・２））

なお、PandaBoard へのandroidのポーティングについてはsola さんのブログを参考にさせて頂いております。
solaさんに感謝します。


Androidスマートフォンのマスコットであるドロイド君の人形にフルカラーLEDを組み込み、
Androidスマートフォンで色や点滅速度をコントロールしました。

こちらは技術のデモンストレーションとして作成しました。


Androidスマートフォンからホビー用のロボット (近藤科学製 KHR-1) をBluetooth経由で操作しています。

こちらも技術のデモンストレーションとして作成しました。

この動画に関連する発表としては下記があります。

• 工学院大学金丸研究室 "組み込みOSとしてのandroidの利用"
  Android Bazaar and Conference 2011 Summer (2011/7/17(日) 早稲田大学)
  紹介記事: 週アス PLUS